负责望村伏击的是刘永福的本部三个营，包括韩再勋的亲兵右营、张慎泰的亲兵左营和庞振云的武烈营，共一千五百余人。除此之外，还有来自云南的滇军岑毓英部两个营千余人。由刘永福亲自督战。
就在几天前，云贵总督岑毓英派参将率领滇军两个营，押送武器弹药并饷银两万两抵达山西。之后，刘永福让宝贝儿子和在前期作战中立下功勋的杨著恩部返回老街接收物资，武装留在老街的那些正在训练的新兵。那两营滇军则来到怀德，岑毓英的打算，是要让他们经一经战火。
“大帅，这洋鬼子该不会是察觉了吧？”
法国人突然驻足不前，隐藏在村中的黑旗军将领顿时有些担心。
刘永福此时也拿不准了。这种基于火器的阵地伏击他也只是从自己那宝贝儿子嘴里听来的，但毕竟是大姑娘上轿——头一遭，能不能成功他还真没底气。
“要是少卿在就好了，还能商量商量。”刘永福心中默念着。他却不知道，要是他那个宝贝儿子真在现场，看他居然将伏击阵地就这么堂而皇之的横亘在公路上，非气的翻白眼儿不可。
刘永福心中虽然在打鼓，但现场参战的不仅仅是黑旗军，还有清军的滇军一部，这气势上，可不能弱了。“无妨，咱们的阵地扼守在法军必经之路上，波滑只要想继续进军，就必须要冲过我们的防御，只要他往前冲，我就让他有来无回。”
好家伙，这是要把伏击战当阵地防御战打的节奏啊！
就在此时，雷维龙被波滑说服了，法军终于开始继续前进。而奇葩的是，两名法军指挥官，居然都没有想到派遣尖兵前往村中侦查。
“哈哈，法国佬上钩了！”村中，刘永福一拍大腿，高兴地道。
旁边三个营管带立刻道：“大帅，那我们现在就到前面阵地上去了……”
刘永福点点头，随即嘱咐：“千万不要先开枪，一定要等到我这边号炮想了，然后在一同射击！”
韩再勋等三人异口同声的道：“放心吧大帅，弟兄们肯定不会给你丢人！”
说完，三人转身离去。
刘永福又对身后两个滇军游击拱手道：“两位大人，右翼的黄旗军，就由二位大人来负责阻击了！”
丁槐和李应珍一同拱手为礼道：“请刘大人放心，职部必不让黄旗军前进一步！”
望村阵地前，法军正逐步迫近黑旗军埋伏的阵地。走在最前面的，是卡隆上尉指挥的越南土著步兵连，在他之后，则是波滑和雷维龙带着的法军第一团第25连，第三团第34连、第36连；最后则是第一炮兵连和其他辅助士兵。