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刘天保接着说：“先秦文献中有许多关于方阵的记载，如《国语?吴语》‘万人以为方阵’、《逸周书?大明武解》‘方阵并攻，云何能御’等，这种方阵在我国古代长期使用。
阵的另一种主要形态是圆阵。
方阵主要是进攻型的阵式，而圆阵则是一种防御型的阵式。
这是因为，每当敌军向己方进军时，为了尽量减少敌军的攻击面，将防御线尽力减小，就必须将原来的疏散队形收缩为密集的队形，尽可能团为一个有机的防御体系。
如果有高冈丘阜可作为背后的依托，一般都摆为半圆形的‘偃月营’阵式。
除此之外，凡在平地，都采取密集的圆阵。
这就是《孙膑兵法?十阵》中所说的：‘方阵者，所以剸也；圆阵者，所以榑也。’
就是说，方阵是用于进攻的，圆阵是用于结聚兵力进行防御的。
在同篇中，孙膑又说；‘圆阵以胥，因以为固’，也正如此意。”
马腾道：“所谓万变不离其宗，其大意不外如此。”
刘天保说：“正是。阵法作为古代战术思想的重要内容，在指导战斗上起着重要作用。
归纳起来，阵法在古代战争中的作用主要有四个：
其一，严格队列队形。
阵的作用首先在于使士兵在战斗中依照严格的编制保持最适当的队列队形。
在一场战斗中，将帅要将作战意图贯彻于全军。
如‘心使臂、臂使指’一样地指挥作战，要使数千、数万乃至更多的军队协调配合地作战，而又能在特殊情况下各自为战。
这就要求全军在战场上按严格的编制排列为一定的队列队形投入战斗。