他又把上战场后所间临的区域性地形分为六种——通、挂、支、隘、险、远，根据海上六种地形，主将排兵布阵必须不同，方能取胜。
《孙子兵法?地形》说：‘夫地形者，兵之助也。料敌制胜，计险厄远近，上将之道也。知此而用战者必胜，不知此而用战者必败’
后世各种阵法的制定，无不遵循这一原则。
我们所熟知的韩信破赵之战中所用的‘背水阵’，也是巧妙地利用地形排兵布阵而取胜的有名战例。
其四，适应敌情变化。
战争中敌情千变万化，军队的部署必须适应这些变化而采取相应的措施，在古代也就是采取不同的阵法。
根据敌方的攻守态势、兵种构成、主要兵器，战斗力素质等因素的不同，都可以采用不同的阵法。
即使在一场战斗中，如果敌情发生了变化，也应当采用相应的阵法。”
马腾说：“既然阵法在战斗中能够发挥如此重要的作用，那以后我张掖之兵要在这方面多加练习，做到熟能生巧。只是这布阵一节，想必会有许多讲究吧？”
刘天保答道：“是的。
古代阵法可谓千变万化，但无论如何布阵，阵式如何变化，总有一定的规律可循。这就是布阵的基本要求。
《司马法?定爵》中对布阵提出的基本要求，在古代具有一定的代表性。
它指出：‘因地，因敌，令阵’；‘凡阵：行唯疏，战唯密，兵唯杂。’
就是说，首先要根据地形与敌情决定采取何种阵法，在布阵时要注意行列疏散，交战时兵力宜密集，兵器的配备宜多样。
行列宜疏散，是说在士兵之间、行列与行列之间不能太密，要有一定的间隔距离。各种兵器才能施展，队形才有可能变化。
一般来讲，每步兵一人，占地两步；骑兵一人，占地四步。
除了从士兵的位、行、列这种关系来看之外，从全军的角度讲，整体的布置也应有一定的距离。
一个完整的阵式往往可以分为阵头、阵腹、阵翼、阵尾四个部分。