再往后是成年兵。他们年龄最大，经验最丰富，装备长矛与长盾，通常构成军队的后备队，组成军团的第三横列。
作战时，大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，分作若干鱼鳞状的小方阵，按梯次配置，前端微凸，属于进攻阵形。”
马腾点点头。
吕良又说道：“这样的阵形有这么几个好处。
前军是密集的盾牌兵，盾牌的强度和重量都远超一般军队，对弓箭防护极佳。
部队摆成一个个方阵，摆成阵型以后可以互相掩护，错落有致。
使敌军赖以取胜的骑兵只能在边缘掠杀，目标很大的骑兵还会随时遭到标枪的袭击。
我们的骑兵全是轻骑，配置与步兵分开，不作为主力，而是作为奇袭队使用，从步兵阵中突然杀出，才能有一举致敌军首领死命的功效。”
马腾说：“这样的阵形和装备，防御性能不是一般的好。那么进攻呢？”
吕良说：“这就要靠我们的标枪发挥作用了。
我们不尚弓弩，擅长使用长标，且都是您刚才看到的脱手长标，这样对于密集的敌军往往产生一标连伤数人的杀伤效果，有时一标能穿三四个，象扎蛤蟆一样。
标枪的自重大，杀伤力强，对于甲胄简陋的轻装军队攻击力远胜弓弩。
象现在的战场上，连中数箭死战不退的场面时有所见，但中标枪者则立即失去战斗力。”
随即，吕良指挥部队进行了战术演示：
先是防守，士兵们将盾牌或立或举，变成一个密不透风的盾牌之阵，如同一座严密的防守工事，在这种情况下，弓箭确实是难以发挥效用；
再是投标，士兵们将手中的标枪一窝蜂地投掷出去，形成一阵枪雨，距离约四五十步远近；