于是窦建德向凌敬道歉说：“现在大家士气很高，这是上天在帮助我，趁此机会决战，必定能大胜，不能照您的意见办了。”
凌敬再三争辩，窦建德不高兴，命人把他架了出去。
窦建德的妻子曹氏对他说：“祭酒凌敬的话不能不遵从。
现在大王从滏口趁唐国空虚，连营渐进夺取山北并、代、汾、晋等地，又借助突厥的军队向西抄掠关中，唐军必然回师自救，还用担心郑国的东都之围不解吗？
如果在此地停顿不前，磨灭了士气，消耗了财力，要想成功，就没有日期了！”
窦建德说：“这不是女人能懂的！我来救郑，郑如今处境很危急，就要亡国，我弃他而去，是畏惧敌人而背信弃义，不能这么做。”
建德轻敌
唐军密探报告：“窦建德探听到唐军草料用完，在黄河以北放马，准备袭击武牢。”
五月戊午（初一），李世民向北渡过黄河，从南面逼进广武，侦察敌情，乘机留下一千多匹马，在黄河边放牧以引诱窦建德，当晚返回武牢。
己未（初二），窦建德果然倾巢而出，从板渚出牛口列战阵，北靠黄河，西临汜水，南连鹊山，连绵二十里，擂鼓前进。
唐军诸将都十分惊慌，李世民带几名骑兵登上高丘望敌阵，对诸将说：“敌人从山东起兵，还没有碰见过强大的对手，如今身涉险境却很喧嚣，是没有纪律，逼近城池排列战阵，有轻视我们的意思。
我们如果按兵不动，他们的勇气自然就会衰竭，列阵时间一长士卒饥饿，势必就会自动撤退，我们再追上去攻击，必然会取胜。
我和各位相约，一过正午，肯定能打败他们！”
窦建德轻视唐军，派三百骑兵涉过汜水，在离唐营一里地方停止。
派人通报李世民说：“请挑选几百名精兵和他们打着玩玩。”
李世民派王君廓带领二百名长枪手应战，相互交锋，骤进骤退，双方不分胜负，各自返回营地。
王琬骑着隋炀帝的青骢马，铠甲兵器都很新，远离阵前向众人夸耀。
李世民说：“他骑的真是匹好马！”
尉迟敬德请求去夺马，李世民制止他说：“怎么能为了一匹马损失一员猛士呢？”