发源于火星的机械教迷信机械神祇——万机神，它独占了帝国绝大多数的科学技术和远古知识。根据与帝皇签订的条约，机械祭司们负责为帝国制造从步枪到星舰的几乎全部机械产品。
机械教保持着强大的军队，其中包括巨大的人形兵器——泰坦，半人半机械的护教军，以神秘的古代科技铸就的舰队等等。
除了保护机械教的封地——铸造世界和远航寻找先人遗产的探险舰队，机械教的军队也经常协助其他帝国部队作战。
泰坦学会（CollegiaTitanica），下辖诸多泰坦军团（TitanLegions）。
护教军（Skitarii），又称技术卫队（TechGuard）。
帝国骑士（ImperialKnights）
自从帝国兴起的上万年前，驾驶着强大机甲的骑士们就致力于保护众多的人类殖民世界。许多个千年纪以来，他们已经建立了富有底蕴的文化，这些贵族们发誓保卫自己的家园世界，效忠于地球的黄金宝座与火星的机械教。
法务部（AdeptusArbites）
地球直辖的法务部承担了在各主要世界上执行帝国法律的任务。他们既是执法者，又是法官和陪审团。
异形
银河里有很多非人类的智慧生物，并且在与其他的种族争夺霸权。在人类帝国眼中，它们全都是必须被清除的敌人，统称为异形（Xenos）。
异形的军队主要包括：
灵族（Eldar）
灵族方舟世界漂浮于尘世之外，迷失于无垠的宇宙，而他们原本的家园世界则在那场使其文明崩溃的陨落里被摧毁。他们高度先进和致命，在身体结构上与人类近似，但是如欧克一般有着异星人的心智。虽然他们的种族正缓慢地迈向死亡，但他们的先知仍时刻凝望命运的众多支流，以期找到阻止混沌到来并挽救其种族免于灭绝的希望。当一支灵族军队投入战争时，将由这些令人崇敬的先知来负责确定是否该对某个事物进行保护，移动或是摧毁。他们的攻击猛烈却毫无先兆，他们既无仁慈亦无怜悯，因为若没有他们的行动，则宇宙必将毁灭。
黑暗灵族（DarkEldar）
黑暗灵族乃是将这个银河中所有的残酷与恶意凝聚在身的种族。他们所居住的世界，乃是纯然由恐怖支配的位面。他们便是这样潜伏在不受时间影响的非现实宇宙中，不时袭击着现实宇宙，窥伺着将其目光所及之处劫掠一空的良机。在第四十一个千年中，与人类交战的无数敌人之中，黑暗灵族乃是最被人类最畏惧的一族。他们会将俘虏带回他们居住的昏暗之都奴役。从某些意义上来说，这是比落入混沌的地狱更为悲惨的命运，因为奴隶们都注定了终有一天会在饱尝人言难尽的痛苦后，落得一个凄惨而死的下场。
欧克兽人（Ork）
兽人遍布在整个银河系中，这个庞大的种族由一大群致力于毁灭他们遇到的每个生物与每样东西的绿皮屠夫组成。但他们这种行为既不是针对任何组织的病态仇恨，也不是被什么恐怖而恶毒的神灵所驱使。相反，欧克是为了战争中那纯粹的乐趣而战，沉迷于战斗中的屠戮与快感，并且因枪炮的阵阵轰鸣与白刃战中的血腥厮杀而感到快乐。
钛帝国（Tau）
钛帝国占据着人类帝国东部边境附近的一片空间，是一个年轻而活跃的种族，拥有高度发达的武器和技术。它们的帝国是由一个概念支撑的，那就是个体应当放下自身的欲望，为了钛帝国整体的最高利益而共同奋斗。尽管没有明显的敌意，钛帝国的领土扩张仍给它们带来了与人类和其它外星种族的冲突。
太空死灵族（Necrons）